智能控制系統的原理

控制理論是工程學與數學的跨領域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為"參考值"，系統中的一個或多個變量需隨著參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。

控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值，而且不會在設定值附近晃動。

連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數，可以將微分方程取拉普拉斯轉換，將其輸入和輸出之間的關系用傳遞函數表示。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數的，也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。